OTTO Arduino
Zoznam súčiastok
- 6ks SG-90 Microservo
- 1ks Arduino Nano s mikrokontrolerom ATmega328 (a k nemu vhodný Mini USB kábel)
- 1ks Arduino Nano Shield I/O Extension Board
- 1ks držiak na 4 batérie AA
- 1ks pasívna sirénka
- 1ks ultrazvukový senzor HC-SR04P
- aspoň 10ks káblikov
- 1ks HC-05 BlueTooth modul
- 1ks SB550A Schottky Dioda - alebo podobná - mala by mať 0.5 - 0.7 úbytok napätia, napätie aspoň 10V a prúd aspoň 3A)
- 1ks 1000 uF kondenzátor - alebo podobný na vyrovnávanie napäťových výkyvov
- 4ks skrutky M3 dĺžky 5 mm
Programovanie
Otto je naprogramovaný v prostredí Arduino ID v jazyku C++, download: [Arduino IDE].
Po pripojení všetkých servo káblov aj s vývodmi , UZ a BT modulov na napájanie môžeme začať s testovaním z programu, či sa všetky servá hýbu. Následne je potrebné nastaviť správnu polohu kolieska každého motora, aby bolo v správnom rozsahu vzhľadom ku končatine.
Ďalším krokom je rozhýbať a pripojiť BT a ultrazvuk, najprv len pomocou riadenia klávesnicou počítača cez BT.
Naprogramovať ho môžeme tak, aby sa naučil chodiť sám rovno, späť, otočiť sa a vydávať rôzne zvuky...
Pre účely tábora DT^2 sme vytvorili kompletný program