Arduino 13 - nastavovanie serva
#include <Servo.h>
Servo motor;
int uhol;
void setup() {
motor.attach(2);
uhol = 90;
motor.write(90);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
if (Serial.available())
{
char c = Serial.read();
if (c == 'a')
if (uhol < 180) uhol++;
if (c == 'z')
if (uhol > 0) uhol--;
Serial.println(uhol);
motor.write(uhol);
}
}