Otto - Robotická liga 2020 - pripojenie
(naspäť)
pin | signál |
---|---|
10 | ľavá ruka |
11 | pravá ruka |
9 | ľavá noha |
6 | pravá noha |
5 | ľavá päta |
3 | pravá päta |
2 | TXD BlueTooth |
4 | RXD BlueTooth |
7 | TRIG Ultrazvuk |
8 | ECHO Ultrazvuk |
12 | Siréna + |
A1 | DFPlayer Mini Rx (reproduktor na SPK1 (+), SPK2 |
A2 | Dotykový senzor 1 (S) |
A3 | Dotykový senzor 2 (S) |
A4 | (gyro SDA) |
A5 | (gyro SCL) |
A0 | Meranie bateriek |
G | Siréna -, GND Ultrazvuk, GND BlueTooth, kondenzátor -, najtmavší káblik každého serva, GND oba dotykové senzory, GND DFPlayer Mini |
V | VCC Ultrazvuk, VCC BlueTooth, kondenzátor +, červený káblik každého serva, VCC oba dotykové senzory, VCC DFPlayer Mini |