Otto - Robotická liga 2020 - ovládanie
(naspäť)
Ovládanie robota cez USB alebo BT:
kláves | servo/funkcia |
---|---|
a/q | ľavá ruka |
;/p | pravá ruka |
z/x | ľavá noha |
,/. | pravá noha |
d/c | ľavá päta |
k/m | pravá päta |
1/9 | zníž/zvýš rýchlosť pohybu |
H | kalibrovať strednú polohu servomotorov
|
J | kalibrovať limity pre všetky stupne voľnosti (len pre priame riadenie) |
G | zobrazenie celej kalibrácie |
E | celú kalibráciu je možné zapísať do trvalej pamäte EEPROM (používať opatrne! - dá sa prepísať najviac 100000-krát), po zapnutí sa automaticky načíta, treba potvrdiť veľkým Y |
minus | zvukový pozdrav |
R | ruky hore-dole |
@ | načítanie choreografie, pozri príklady a formát |
? | zobrazí načítanú choreografiu (kontrola po @) |
t | zatancuje načítanú choreografiu |
U | testuje ultrazvuk |
S | zobrazí aktuálnu polohu servomotorov (vhodné pri ladení choreografie) |
medzera | reset všetkých motorov do strednej polohy |
3,...,6 | zmiešaný pohyb (treba nastaviť vo funkciách kombinacia1() - kombinacia4()) |
v,b,n,j,h,g,f,s,l,o,i,u,y,r,e,w | zvukové efekty 1-16 |
TAB,*,/,+ | zahrá melódiu 1-4 |
W | zapísať choreografiu do EEPROM (opatrne) |
C | načítať choreografiu z EEPROM |
X | formátovať EEPROM na zápis choreografií (opatrne) |
V | vypni/zapni režim nudy |
A | automatický štart choreografie po zapnutí |