Difference between revisions of "Otto - Robotická liga 2020 - pripojenie"
(Created page with "{|class="wikitable" !pin!!signál |- |10||ľavá ruka |- |11||pravá ruka |- |9||ľavá noha |- |6||pravá noha |- |5||ľavá päta |- |3||pravá päta |- |2||TXD BlueTooth |-...") |
m |
||
| (One intermediate revision by the same user not shown) | |||
| Line 1: | Line 1: | ||
| + | (''[[Otto_-_Robotická_liga_2020|naspäť]]'') | ||
| + | |||
{|class="wikitable" | {|class="wikitable" | ||
!pin!!signál | !pin!!signál | ||
| Line 24: | Line 26: | ||
|12||Siréna + | |12||Siréna + | ||
|- | |- | ||
| − | |A1||DFPlayer Mini Rx | + | |A1||DFPlayer Mini Rx (reproduktor na SPK1 (+), SPK2 |
|- | |- | ||
|A2||Dotykový senzor 1 (S) | |A2||Dotykový senzor 1 (S) | ||
Latest revision as of 07:53, 24 July 2020
(naspäť)
| pin | signál |
|---|---|
| 10 | ľavá ruka |
| 11 | pravá ruka |
| 9 | ľavá noha |
| 6 | pravá noha |
| 5 | ľavá päta |
| 3 | pravá päta |
| 2 | TXD BlueTooth |
| 4 | RXD BlueTooth |
| 7 | TRIG Ultrazvuk |
| 8 | ECHO Ultrazvuk |
| 12 | Siréna + |
| A1 | DFPlayer Mini Rx (reproduktor na SPK1 (+), SPK2 |
| A2 | Dotykový senzor 1 (S) |
| A3 | Dotykový senzor 2 (S) |
| A4 | (gyro SDA) |
| A5 | (gyro SCL) |
| A0 | Meranie bateriek |
| G | Siréna -, GND Ultrazvuk, GND BlueTooth, kondenzátor -, najtmavší káblik každého serva, GND oba dotykové senzory, GND DFPlayer Mini |
| V | VCC Ultrazvuk, VCC BlueTooth, kondenzátor +, červený káblik každého serva, VCC oba dotykové senzory, VCC DFPlayer Mini |
