Difference between revisions of "Otto - Robotická liga 2020 - ovládanie"

From DT^2
Jump to: navigation, search
m
m
Line 51: Line 51:
 
|v,b,n,j,h,g,f,s,l,o,i,u,y,r,e,w || zvukové efekty 1-16
 
|v,b,n,j,h,g,f,s,l,o,i,u,y,r,e,w || zvukové efekty 1-16
 
|-
 
|-
|TAB,*,/,+ || zahrá melódiu 1-4
+
|TAB,*,/,+,!,% || zahrá melódiu 1-6
 
|-
 
|-
|W || zapísať choreografiu do EEPROM (opatrne)
+
|ESC alebo M || prestane hrať melódiu
 +
|-
 +
|B || zapni/vypni reproduktor
 +
|-
 +
|F || zahraj MP3
 +
|-
 +
|O || vyber ďalšiu pesničku
 +
|-
 +
|I || vyber predchádzajúcu pesničku
 
|-
 
|-
 
|C || načítať choreografiu z EEPROM  
 
|C || načítať choreografiu z EEPROM  

Revision as of 08:03, 24 July 2020

(naspäť)

Ovládanie robota cez USB alebo BT:

kláves servo/funkcia
a/q ľavá ruka
;/p pravá ruka
z/x ľavá noha
,/. pravá noha
d/c ľavá päta
k/m pravá päta
1/9 zníž/zvýš rýchlosť pohybu
H kalibrovať strednú polohu servomotorov
  • pomocou + a - nájdeme strednú polohu serva
  • enter potvrdí hodnotu a pokračuje sa ďalším servom
  • kalibrácia sa po vypnutí nezapamätá, pokiaľ ju neuložíte do EEPROM (pozri nižšie)
J kalibrovať limity pre všetky stupne voľnosti (len pre priame riadenie)
G zobrazenie celej kalibrácie
E celú kalibráciu je možné zapísať do trvalej pamäte EEPROM (používať opatrne! - dá sa prepísať najviac 100000-krát), po zapnutí sa automaticky načíta, treba potvrdiť veľkým Y
minus zvukový pozdrav
R ruky hore-dole
@ načítanie choreografie, pozri príklady a formát
? zobrazí načítanú choreografiu (kontrola po @)
t zatancuje načítanú choreografiu
U testuje ultrazvuk
S zobrazí aktuálnu polohu servomotorov (vhodné pri ladení choreografie)
medzera reset všetkých motorov do strednej polohy
3,...,6 zmiešaný pohyb (treba nastaviť vo funkciách kombinacia1() - kombinacia4())
v,b,n,j,h,g,f,s,l,o,i,u,y,r,e,w zvukové efekty 1-16
TAB,*,/,+,!,% zahrá melódiu 1-6
ESC alebo M prestane hrať melódiu
B zapni/vypni reproduktor
F zahraj MP3
O vyber ďalšiu pesničku
I vyber predchádzajúcu pesničku
C načítať choreografiu z EEPROM
X formátovať EEPROM na zápis choreografií (opatrne)
V vypni/zapni režim nudy
A automatický štart choreografie po zapnutí