pin |
signál
|
10 |
ľavá ruka
|
11 |
pravá ruka
|
9 |
ľavá noha
|
6 |
pravá noha
|
5 |
ľavá päta
|
3 |
pravá päta
|
2 |
TXD BlueTooth
|
4 |
RXD BlueTooth
|
7 |
TRIG Ultrazvuk
|
8 |
ECHO Ultrazvuk
|
12 |
Siréna +
|
A1 |
DFPlayer Mini Rx (reproduktor na SPK1 (+), SPK2
|
A2 |
Dotykový senzor 1 (S)
|
A3 |
Dotykový senzor 2 (S)
|
A4 |
(gyro SDA)
|
A5 |
(gyro SCL)
|
A0 |
Meranie bateriek
|
G |
Siréna -, GND Ultrazvuk, GND BlueTooth, kondenzátor -, najtmavší káblik každého serva, GND oba dotykové senzory, GND DFPlayer Mini
|
V |
VCC Ultrazvuk, VCC BlueTooth, kondenzátor +, červený káblik každého serva, VCC oba dotykové senzory, VCC DFPlayer Mini
|