Otto - Robotická liga 2020 - ovládanie

(naspäť)

Ovládanie robota cez USB alebo BT:

kláves	servo/funkcia
a/q	ľavá ruka
;/p	pravá ruka
z/x	ľavá noha
,/.	pravá noha
d/c	ľavá päta
k/m	pravá päta
1/9	zníž/zvýš rýchlosť pohybu
H	kalibrovať strednú polohu servomotorov pomocou + a - nájdeme strednú polohu serva enter potvrdí hodnotu a pokračuje sa ďalším servom kalibrácia sa po vypnutí nezapamätá, pokiaľ ju neuložíte do EEPROM (pozri nižšie)
J	kalibrovať limity pre všetky stupne voľnosti (len pre priame riadenie)
G	zobrazenie celej kalibrácie
E	celú kalibráciu je možné zapísať do trvalej pamäte EEPROM (používať opatrne! - dá sa prepísať najviac 100000-krát), po zapnutí sa automaticky načíta, treba potvrdiť veľkým Y
minus	zvukový pozdrav
R	ruky hore-dole
@	načítanie choreografie, pozri príklady a formát
?	zobrazí načítanú choreografiu (kontrola po @)
t	zatancuje načítanú choreografiu
U	testuje ultrazvuk
S	zobrazí aktuálnu polohu servomotorov (vhodné pri ladení choreografie)
medzera	reset všetkých motorov do strednej polohy
3,...,6	zmiešaný pohyb (treba nastaviť vo funkciách kombinacia1() - kombinacia4())
v,b,n,j,h,g,f,s,l,o,i,u,y,r,e,w	zvukové efekty 1-16
TAB,*,/,+,!,%	zahrá melódiu 1-6
ESC alebo M	prestane hrať melódiu
B	zapni/vypni reproduktor
F	zahraj MP3
O	vyber ďalšiu pesničku
I	vyber predchádzajúcu pesničku
W	zapísať choreografiu do EEPROM (opatrne)
C	načítať choreografiu z EEPROM
X	formátovať EEPROM na zápis choreografií (opatrne)
V	vypni/zapni režim nudy
A	automatický štart choreografie po zapnutí