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Template:Infobox Projekt

Zoznam Materialu

Skontrolujte ci mate vsetky potrebne casti:

  • Telo vyrezane na laserovom vyrezavaci z preglejky 4mm
  • Arduino Nano
  • Extension Board
  • 6x malych Servo - SG90
  • Ultrazvukovy senzor
  • Piezzo-bzuciak
  • Vypinac
  • Drzak bateriek 4x AA
  • Kable samica samica
  • 4 AA-Baterky
  • Bluetooth

Software

Otto - riadiaci program v.2

Vyrezane telo

Skontrolujte ci mate vsetky potrebne diely vyrezane

Kopf zusammen bauen

Übersicht Kopf
Vollständigkeit der Teile prüfen
400px|thumb|none| 400px|thumb|none| Oberseite Kopf zusammen stecken, Scharnier Innenteil wie auf Bild und USB Anschluss links in Otto-Blickrichtung
400px|thumb|none| Vordere und hintere Seite der Unterseite Kopf auf die Basisplatte stecken
400px|thumb|none| Oberteil Kopf an Unterteil Kopf halten und dann die erste Seitenwand mit Scharnierauge von außen auf Scharnier Innenteil (auf Oberseite Kopf) aufstecken; Die andere Seite mit dem Scharnierauge erst aufstecken, wenn Ober- und Unterteil Kopf wie im Bild aneinander liegen
400px|thumb|none| 400px|thumb|none| Leim auf die senkrechten Innenkanten aufbringen (siehe rote Markierungen)


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400px|thumb|none| Servohalter auf Unterteil einkleben. Es ist einfacher den Schalter vorher schon in den Servohalter einzupressen.


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400px|thumb|none| Servos und Schrauben auspacken
400px|thumb|none| Servos fest schrauben

Breakoutboard verkabeln

Verkabelungsplan 400px|thumb|none|

400px|thumb|none| Elektronik-Bauteile zusammen sammeln und vorbereiten
400px|thumb|none| Arduino Nano auf Breakout Board stecken und die beiden Pinheader anlöten
400px|thumb|none| Leitungen der Batteriehalterung und die rote 15 cm Leitung wie im Bild an Schalter und Breakout-Board anlöten (rot an VIN, schwarz an GND)
400px|thumb|none| 400px|thumb|none| Zwei jumper wires mit dem Seitenschneider durchtrennen und die Enden der Leitungen abisolieren
400px|thumb|none| Erst die Leitungen durch die Löcher der Taster-Halterung führen, dann an den Taster anlöten


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400px|thumb|none| Taster-Modul auf das Breakout-Board stecken (D6); Beeper (D10) und Ultraschall-Modul über jumper wires an das Board anschließen sowie die beiden Servos der Kopf Unterseite, siehe Verkabelungsplan

Elektronik einbauen

400px|thumb|none| 400px|thumb|none| Zuerst den Schiebeschalter einpressen und den Beeper einkleben. Dannach kann die Platte mit dem Taster von innen hinter das Loch in der Seitenwand geklebt werden. (siehe rote Markierungen) Kabel der Fuß-Servos durch das Loch in der Unterseite Kopf fädeln, siehe Verkabelungsplan
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400px|thumb|none| Zuerst das Ultraschall-Modul in die Oberseite Kopf einbauen, dann das Breakout-Board auf den Boden der Unterseite Kopf legen und in den Innenkanten die Federn einkleben, die die Platine halten. Nur den nicht federnden Teil festkleben! Bei der hinteren Feder darauf achten das Scharnier nicht zu blockieren oder zu verkleben! Achtung: Die Federn sind unterschiedlich! Genau wie im Bild einkleben!

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Beine montieren

Darauf achten, dass beide Beine spiegelsymmetrisch aufgebaut werden. Am besten beide Beine gleichzeitig bauen.

400px|thumb|none| Verstärkungsplatte mit den geraden Kanten und kleinen Löchern auf den Deckel leimen und trocknen lassen


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Die restlichen Teile der Beine nicht kleben.

400px|thumb|none|Übersicht Teile für Bein Teile für ein Bein zusammensuchen. Kleine Servostütze in Wand mit Servo-Loch. Servohalter mit Aussparung Richtung Vorderwand in die Seitenwand.
400px|thumb|none| Den Servo von unten in das Gehäuse einschieben und das Kabel durch die Aussparung im Servohalter und das Langloch in der Seitenwand fädeln.
400px|thumb|none| Bei der Montage der restlichen Seitenteile darauf achten, dass das Teil auf der Seite der Servo-Achse mit dem Abstands-Böppel Richtung Servo zeigt (siehe Übersicht Teile für Bein, Teil ganz rechts oben)

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400px|thumb|none| Deckel der Verstärkungsplatte anfasen und genau ausgerichtet auf die Servo-Achse auf der Unterseite Kopf drücken, dabei evtl Kopf öffnen und von der Servo-Gegenseite dagegenhalten, damit die Servohalter-Platte sich nicht löst; Schraube vorsichtig in Servo Achse schrauben
400px|thumb|none| Beine an die Verstärkungsplatte an der Unterseite Kopf aufstecken. Zum besseren Fügen können die Schrauben, welche die Servos innen im Kopf halten, gelöst werden. So kann die Verstärkungsplatte direkt an der Unterseite des Kopfes zum Aufliegen kommen. Beine später evtl. mit der Verstärkungsplatte verkleben, wenn Otto erfolgreich in Betrieb genommen wurde.
400px|thumb|none| Fußknöchel-Platte mit dem großen Loch anfasen und auf die Servo-Achse drücken, dabei etwas unterlegen oder von der anderen Seite dagegenhalten
400px|thumb|none| Fußknöchel-Platte mit dem kleinen Loch auf die Fußplatte stecken
400px|thumb|none| Fuß und Bein zusammenstecken und mit 2er Inbus-Schlüssel vorsichtig festschrauben, dabei muss die Schraube das Loch im Bein treffen

Quellen

OttoBody(boxes.py)

  • Burn 0,09
  • Obere zwei Rechtecke (60,360 x 14,360): 5mm Birke -- 25s Laserzeit
  • Restliche Teile: 3mm Birke - 2m 33s Laserzeit

OttoLegs(boxes.py)

  • Burn 0,09
  • Schrauben für die Knöchel ausmessen
  • anklebolt1 : 2,6 mm (innen)
  • anklebolt2 : 3,0 mm (außen)
  • length 34 (für kurze Beine)


Hackaday Projekt


OttO + mit Bluetooth


Optimierte SVGs: \\nfs\nfs\projects\Laser\common\ottobot

Generelles: \\nfs\nfs\projects\OttO


Am Projekt Otto LC Beteiligte: