OTTO Arduino

programovanie OTTO arduino

v jazyku C/C++ prostredníctvom nástroja pre [Arduino ].

Po pripojení všetkých servo káblov aj s vývodmi , UZ a BT modulov na napájanie môžeme začať s testovaním z programu, či sa všetky servá hýbu. Následne je potrebné nastaviť správnu polohu kolieska každého motora, aby bolo v správnom rozsahu vzhľadom ku končatine.

Ďalším krokom je rozhýbať a pripojiť BT a ultrazvuk, najprv len pomocou riadenia klávesnicou počítača cez BT.

Naprogramovať ho mozeme tak aby sa naucil chodit sam rovno, späť, otočiť sa a vydavat rôzne zvuky, ale to uz je programovanie pre skusenejsich.