Difference between revisions of "OTTO Arduino"
m |
m |
||
Line 9: | Line 9: | ||
* aspoň 10ks [https://www.ebay.com/itm/40x-Dupont-wire-10cm-Cables-Line-Jumper-1p-1p-pin-Connector-Female-to-Female/302108976761 káblikov] | * aspoň 10ks [https://www.ebay.com/itm/40x-Dupont-wire-10cm-Cables-Line-Jumper-1p-1p-pin-Connector-Female-to-Female/302108976761 káblikov] | ||
* 1ks [https://www.ebay.com/itm/Wireless-Serial-6-Pin-Bluetooth-RF-Transceiver-Module-HC-05-RS232-Master-Slave/201543086392 HC-05 BlueTooth modul] | * 1ks [https://www.ebay.com/itm/Wireless-Serial-6-Pin-Bluetooth-RF-Transceiver-Module-HC-05-RS232-Master-Slave/201543086392 HC-05 BlueTooth modul] | ||
− | * 1ks [https://www.ebay.com/itm/5PCS-SB520-DIODE-SCHOTTKY-5A-20V-DO-201-520/192167931997 SB550A Schottky Dioda] - alebo podobná - mala by mať 0.5 - 0.7 úbytok napätia, napätie aspoň 10V a prúd aspoň 3A | + | * 1ks [https://www.ebay.com/itm/5PCS-SB520-DIODE-SCHOTTKY-5A-20V-DO-201-520/192167931997 SB550A Schottky Dioda] - alebo podobná - mala by mať 0.5 - 0.7 úbytok napätia, napätie aspoň 10V a prúd aspoň 3A |
* 1ks [https://www.ebay.com/itm/12PCS-1000uF-16V-105C-Radial-Electrolytic-Capacitor/400985228773 1000 uF kondenzátor] - alebo podobný na vyrovnávanie napäťových výkyvov | * 1ks [https://www.ebay.com/itm/12PCS-1000uF-16V-105C-Radial-Electrolytic-Capacitor/400985228773 1000 uF kondenzátor] - alebo podobný na vyrovnávanie napäťových výkyvov | ||
* 4ks skrutky M3 dĺžky 5 mm | * 4ks skrutky M3 dĺžky 5 mm |
Revision as of 11:19, 29 August 2018
Zoznam súčiastok
- 6ks SG-90 Microservo
- 1ks Arduino Nano s mikrokontrolerom ATmega328 (a k nemu vhodný Mini USB kábel)
- 1ks Arduino Nano Shield I/O Extension Board
- 1ks držiak na 4 batérie AA
- 1ks pasívna sirénka
- 1ks ultrazvukový senzor HC-SR04P
- aspoň 10ks káblikov
- 1ks HC-05 BlueTooth modul
- 1ks SB550A Schottky Dioda - alebo podobná - mala by mať 0.5 - 0.7 úbytok napätia, napätie aspoň 10V a prúd aspoň 3A
- 1ks 1000 uF kondenzátor - alebo podobný na vyrovnávanie napäťových výkyvov
- 4ks skrutky M3 dĺžky 5 mm
Programovanie
Otto je naprogramovaný v prostredí Arduino ID v jazyku C++, download: [Arduino IDE].
Po pripojení všetkých servo káblov aj s vývodmi , UZ a BT modulov na napájanie môžeme začať s testovaním z programu, či sa všetky servá hýbu. Následne je potrebné nastaviť správnu polohu kolieska každého motora, aby bolo v správnom rozsahu vzhľadom ku končatine.
Ďalším krokom je rozhýbať a pripojiť BT a ultrazvuk, najprv len pomocou riadenia klávesnicou počítača cez BT.
Naprogramovať ho môžeme tak, aby sa naučil chodiť sám rovno, späť, otočiť sa a vydávať rôzne zvuky...
Pre účely tábora DT^2 sme vytvorili kompletný program