Difference between revisions of "OTTO Arduino"

From DT^2
Jump to: navigation, search
m
Line 7: Line 7:
 
* 1ks [https://www.ebay.com/itm/20Pcs-Piezo-Sounders-Passive-Buzzer-Component-for-Arduino-MINI-Alarm-Speaker-16/332501186998 pasívna sirénka]
 
* 1ks [https://www.ebay.com/itm/20Pcs-Piezo-Sounders-Passive-Buzzer-Component-for-Arduino-MINI-Alarm-Speaker-16/332501186998 pasívna sirénka]
 
* 1ks [https://www.ebay.com/itm/Ultrasonic-Module-HC-SR04P-Distance-Measuring-Transducer-Sensor-for-Arduino-AF/232496011428 ultrazvukový senzor HC-SR04P]
 
* 1ks [https://www.ebay.com/itm/Ultrasonic-Module-HC-SR04P-Distance-Measuring-Transducer-Sensor-for-Arduino-AF/232496011428 ultrazvukový senzor HC-SR04P]
* aspoň 10ks [https://www.ebay.com/itm/40x-Dupont-wire-10cm-Cables-Line-Jumper-1p-1p-pin-Connector-Female-to-Female/302108976761 káblikov]]
+
* aspoň 10ks [https://www.ebay.com/itm/40x-Dupont-wire-10cm-Cables-Line-Jumper-1p-1p-pin-Connector-Female-to-Female/302108976761 káblikov]
 
* 1ks [https://www.ebay.com/itm/Wireless-Serial-6-Pin-Bluetooth-RF-Transceiver-Module-HC-05-RS232-Master-Slave/201543086392 HC-05 BlueTooth modul]
 
* 1ks [https://www.ebay.com/itm/Wireless-Serial-6-Pin-Bluetooth-RF-Transceiver-Module-HC-05-RS232-Master-Slave/201543086392 HC-05 BlueTooth modul]
 
* 1ks [https://www.ebay.com/itm/5PCS-SB520-DIODE-SCHOTTKY-5A-20V-DO-201-520/192167931997 SB550A Schottky Dioda] - alebo podobná - mala by mať 0.5 - 0.7 úbytok napätia, napätie aspoň 10V a prúd aspoň 3A)
 
* 1ks [https://www.ebay.com/itm/5PCS-SB520-DIODE-SCHOTTKY-5A-20V-DO-201-520/192167931997 SB550A Schottky Dioda] - alebo podobná - mala by mať 0.5 - 0.7 úbytok napätia, napätie aspoň 10V a prúd aspoň 3A)

Revision as of 11:16, 29 August 2018

Zoznam súčiastok

Programovanie

Otto je naprogramovaný v prostredí Arduino ID v jazyku C++, download: [Arduino IDE].

Po pripojení všetkých servo káblov aj s vývodmi , UZ a BT modulov na napájanie môžeme začať s testovaním z programu, či sa všetky servá hýbu. Následne je potrebné nastaviť správnu polohu kolieska každého motora, aby bolo v správnom rozsahu vzhľadom ku končatine.

Ďalším krokom je rozhýbať a pripojiť BT a ultrazvuk, najprv len pomocou riadenia klávesnicou počítača cez BT.

Naprogramovať ho môžeme tak, aby sa naučil chodiť sám rovno, späť, otočiť sa a vydávať rôzne zvuky...

Pre účely tábora DT^2 sme vytvorili kompletný program