Difference between revisions of "OTTO Arduino"
(Created page with "programovanie OTTO arduino v jazyku C/C++ prostredníctvom nástroja pre https://www.arduino.cc/en/Main/Software Arduino . Po pripojení všetkých servo káblov aj s v...") |
m |
||
| Line 4: | Line 4: | ||
Po pripojení všetkých servo káblov aj s vývodmi , UZ a BT modulov na napájanie môžeme začať s testovaním z programu, či sa všetky servá hýbu. Následne je potrebné nastaviť správnu polohu kolieska každého motora, aby bolo v správnom rozsahu vzhľadom ku končatine. | Po pripojení všetkých servo káblov aj s vývodmi , UZ a BT modulov na napájanie môžeme začať s testovaním z programu, či sa všetky servá hýbu. Následne je potrebné nastaviť správnu polohu kolieska každého motora, aby bolo v správnom rozsahu vzhľadom ku končatine. | ||
| − | Ďalším krokom je rozhýbať a | + | |
| − | + | Ďalším krokom je rozhýbať a pripojiť BT a ultrazvuk, najprv len pomocou riadenia klávesnicou počítača cez BT. | |
| + | |||
| + | Naprogramovať ho mozeme tak aby sa naucil chodit sam rovno, späť, otočiť sa a vydavat rôzne zvuky, ale to uz je programovanie pre skusenejsich. | ||
Revision as of 20:14, 3 August 2018
programovanie OTTO arduino
v jazyku C/C++ prostredníctvom nástroja pre [Arduino ].
Po pripojení všetkých servo káblov aj s vývodmi , UZ a BT modulov na napájanie môžeme začať s testovaním z programu, či sa všetky servá hýbu. Následne je potrebné nastaviť správnu polohu kolieska každého motora, aby bolo v správnom rozsahu vzhľadom ku končatine.
Ďalším krokom je rozhýbať a pripojiť BT a ultrazvuk, najprv len pomocou riadenia klávesnicou počítača cez BT.
Naprogramovať ho mozeme tak aby sa naucil chodit sam rovno, späť, otočiť sa a vydavat rôzne zvuky, ale to uz je programovanie pre skusenejsich.
