Difference between revisions of "OTTO Arduino"

From DT^2
Jump to: navigation, search
m
m
Line 13: Line 13:
 
* 1ks [https://www.ebay.com/itm/10PCS-KCD11-3A-250V-3-Pin-SPDT-ON-OFF-ON-3-Position-Snap-Rocker-Switch/372262656143 KCD11 power switch]
 
* 1ks [https://www.ebay.com/itm/10PCS-KCD11-3A-250V-3-Pin-SPDT-ON-OFF-ON-3-Position-Snap-Rocker-Switch/372262656143 KCD11 power switch]
 
* 4ks skrutky M3 dĺžky 5 mm
 
* 4ks skrutky M3 dĺžky 5 mm
 +
 +
Voliteľné:
 +
* 1ks [https://www.ebay.com/itm/273175332702 DFPlayer Mini] (pozri [https://www.dfrobot.com/wiki/index.php/DFPlayer_Mini_SKU:DFR0299 manual])
 +
* 1ks [https://www.ebay.com/itm/122070928795 8 Ohm, 1 W speaker]
  
 
=== Programovanie ===
 
=== Programovanie ===

Revision as of 21:02, 16 November 2018

Zoznam súčiastok

Voliteľné:

Programovanie

Otto je naprogramovaný v prostredí Arduino ID v jazyku C++, download: Arduino IDE.

Po pripojení všetkých servo káblov aj s vývodmi, UZ a BT modulov na napájanie môžeme začať s testovaním z programu, či sa všetky servá hýbu. Následne je potrebné nastaviť správnu polohu kolieska každého motora, aby bolo v správnom rozsahu vzhľadom ku končatine.

Ďalším krokom je rozhýbať a pripojiť BT a ultrazvuk, najprv len pomocou riadenia klávesnicou počítača cez BT.

Naprogramovať ho môžeme tak, aby sa naučil chodiť sám rovno, späť, otočiť sa a vydávať rôzne zvuky...

Pre účely tábora DT^2 sme vytvorili kompletný program