Difference between revisions of "OTTO Arduino"

From DT^2
Jump to: navigation, search
m
m
Line 15: Line 15:
 
=== Programovanie ===
 
=== Programovanie ===
  
Otto je naprogramovaný v prostredí Arduino ID v  jazyku C++, download: [[https://www.arduino.cc/en/Main/Software Arduino IDE]].
+
Otto je naprogramovaný v prostredí Arduino ID v  jazyku C++, download: [https://www.arduino.cc/en/Main/Software Arduino IDE].
  
Po pripojení všetkých servo káblov aj s vývodmi , UZ a BT modulov na napájanie môžeme začať s testovaním z programu, či sa všetky servá hýbu. Následne je potrebné nastaviť správnu polohu kolieska každého motora, aby bolo v správnom rozsahu vzhľadom ku končatine.  
+
Po pripojení všetkých servo káblov aj s vývodmi, UZ a BT modulov na napájanie môžeme začať s testovaním z programu, či sa všetky servá hýbu. Následne je potrebné nastaviť správnu polohu kolieska každého motora, aby bolo v správnom rozsahu vzhľadom ku končatine.  
  
 
Ďalším krokom je rozhýbať a pripojiť BT a ultrazvuk, najprv len pomocou riadenia klávesnicou počítača cez BT.
 
Ďalším krokom je rozhýbať a pripojiť BT a ultrazvuk, najprv len pomocou riadenia klávesnicou počítača cez BT.

Revision as of 11:40, 29 August 2018

Zoznam súčiastok

Programovanie

Otto je naprogramovaný v prostredí Arduino ID v jazyku C++, download: Arduino IDE.

Po pripojení všetkých servo káblov aj s vývodmi, UZ a BT modulov na napájanie môžeme začať s testovaním z programu, či sa všetky servá hýbu. Následne je potrebné nastaviť správnu polohu kolieska každého motora, aby bolo v správnom rozsahu vzhľadom ku končatine.

Ďalším krokom je rozhýbať a pripojiť BT a ultrazvuk, najprv len pomocou riadenia klávesnicou počítača cez BT.

Naprogramovať ho môžeme tak, aby sa naučil chodiť sám rovno, späť, otočiť sa a vydávať rôzne zvuky...

Pre účely tábora DT^2 sme vytvorili kompletný program