Difference between revisions of "OTTO Arduino"
(Created page with "programovanie OTTO arduino v jazyku C/C++ prostredníctvom nástroja pre https://www.arduino.cc/en/Main/Software Arduino . Po pripojení všetkých servo káblov aj s v...") |
m |
||
| (7 intermediate revisions by 2 users not shown) | |||
| Line 1: | Line 1: | ||
| − | + | === Zoznam súčiastok === | |
| − | + | * 6ks [https://www.ebay.com/itm/9G-SG90-Micro-Servo-motor-RC-Robot-Helicoptero-Avion-Control-Car-Boat/113157141288 SG-90 Microservo] | |
| + | * 1ks [https://www.ebay.com/itm/MINI-USB-Nano-V3-0-ATmega328P-CH340G-5V-16M-Micro-controller-board-for-Arduino/381374550571 Arduino Nano] s mikrokontrolerom ATmega328 (a k nemu vhodný Mini USB kábel) | ||
| + | * 1ks [https://www.ebay.com/itm/Nano-V3-0-Prototype-Shield-I-O-Extension-Board-Expansion-Module-For-Arduino/173338546724 Arduino Nano Shield I/O Extension Board] | ||
| + | * 1ks [https://www.ebay.com/itm/Black-Tow-Layers-4-x-1-5V-AA-Batteries-Battery-Holder-Case-Box-w-Wire-Leads-AD/112173368857 držiak na 4 batérie AA] | ||
| + | * 1ks [https://www.ebay.com/itm/20Pcs-Piezo-Sounders-Passive-Buzzer-Component-for-Arduino-MINI-Alarm-Speaker-16/332501186998 pasívna sirénka] | ||
| + | * 1ks [https://www.ebay.com/itm/Ultrasonic-Module-HC-SR04P-Distance-Measuring-Transducer-Sensor-for-Arduino-AF/232496011428 ultrazvukový senzor HC-SR04P] | ||
| + | * aspoň 10ks [https://www.ebay.com/itm/40x-Dupont-wire-10cm-Cables-Line-Jumper-1p-1p-pin-Connector-Female-to-Female/302108976761 káblikov] | ||
| + | * 1ks [https://www.ebay.com/itm/Wireless-Serial-6-Pin-Bluetooth-RF-Transceiver-Module-HC-05-RS232-Master-Slave/201543086392 HC-05 BlueTooth modul] | ||
| + | * 1ks [https://www.ebay.com/itm/5PCS-SB520-DIODE-SCHOTTKY-5A-20V-DO-201-520/192167931997 SB550A Schottky Dioda] - alebo podobná - mala by mať 0.5 - 0.7 úbytok napätia, napätie aspoň 10V a prúd aspoň 3A | ||
| + | * 1ks [https://www.ebay.com/itm/12PCS-1000uF-16V-105C-Radial-Electrolytic-Capacitor/400985228773 1000 uF kondenzátor] - alebo podobný na vyrovnávanie napäťových výkyvov | ||
| + | * 1ks [https://www.ebay.com/itm/10PCS-KCD11-3A-250V-3-Pin-SPDT-ON-OFF-ON-3-Position-Snap-Rocker-Switch/372262656143 KCD11 power switch] | ||
| + | * 4ks skrutky M3 dĺžky 5 mm | ||
| − | Po pripojení všetkých servo káblov aj s vývodmi , UZ a BT modulov na napájanie môžeme začať s | + | Voliteľné: |
| − | Ďalším krokom je rozhýbať a | + | * 1ks [https://www.ebay.com/itm/273175332702 DFPlayer Mini] (pozri [https://www.dfrobot.com/wiki/index.php/DFPlayer_Mini_SKU:DFR0299 manual]) |
| − | + | * 1ks [https://www.ebay.com/itm/122070928795 8 Ohm, 1 W speaker] | |
| + | |||
| + | === Programovanie === | ||
| + | |||
| + | Otto je naprogramovaný v prostredí Arduino IDE v jazyku C++, download: [https://www.arduino.cc/en/Main/Software Arduino IDE]. | ||
| + | |||
| + | Po pripojení všetkých servo káblov aj s vývodmi, UZ a BT modulov na napájanie môžeme začať s testovaním z programu, či sa všetky servá hýbu. Následne je potrebné nastaviť správnu polohu kolieska každého motora, aby bolo v správnom rozsahu vzhľadom ku končatine. | ||
| + | |||
| + | Ďalším krokom je rozhýbať a pripojiť BT a ultrazvuk, najprv len pomocou riadenia klávesnicou počítača cez BT. | ||
| + | |||
| + | Naprogramovať ho môžeme tak, aby sa naučil chodiť sám rovno, späť, otočiť sa a vydávať rôzne zvuky... | ||
| + | |||
| + | Pre účely tábora DT^2 sme vytvorili [[Otto - riadiaci program v.4|kompletný program]] | ||
Latest revision as of 09:44, 15 January 2019
Zoznam súčiastok
- 6ks SG-90 Microservo
- 1ks Arduino Nano s mikrokontrolerom ATmega328 (a k nemu vhodný Mini USB kábel)
- 1ks Arduino Nano Shield I/O Extension Board
- 1ks držiak na 4 batérie AA
- 1ks pasívna sirénka
- 1ks ultrazvukový senzor HC-SR04P
- aspoň 10ks káblikov
- 1ks HC-05 BlueTooth modul
- 1ks SB550A Schottky Dioda - alebo podobná - mala by mať 0.5 - 0.7 úbytok napätia, napätie aspoň 10V a prúd aspoň 3A
- 1ks 1000 uF kondenzátor - alebo podobný na vyrovnávanie napäťových výkyvov
- 1ks KCD11 power switch
- 4ks skrutky M3 dĺžky 5 mm
Voliteľné:
- 1ks DFPlayer Mini (pozri manual)
- 1ks 8 Ohm, 1 W speaker
Programovanie
Otto je naprogramovaný v prostredí Arduino IDE v jazyku C++, download: Arduino IDE.
Po pripojení všetkých servo káblov aj s vývodmi, UZ a BT modulov na napájanie môžeme začať s testovaním z programu, či sa všetky servá hýbu. Následne je potrebné nastaviť správnu polohu kolieska každého motora, aby bolo v správnom rozsahu vzhľadom ku končatine.
Ďalším krokom je rozhýbať a pripojiť BT a ultrazvuk, najprv len pomocou riadenia klávesnicou počítača cez BT.
Naprogramovať ho môžeme tak, aby sa naučil chodiť sám rovno, späť, otočiť sa a vydávať rôzne zvuky...
Pre účely tábora DT^2 sme vytvorili kompletný program
