Mokrarosa - návod na stavbu robota

From DT^2
Revision as of 07:04, 4 August 2019 by Admin (talk | contribs) (Created page with "* tlač dielov na 3D tlačiarni. Robot bol vymodelovaný v softvéri Fusion 360, ale s dielmi môžete pracovať aj v TinkerCADe: [https://www.tinkercad.com/things/5b4d8ePCtaT...")
(diff) ← Older revision | Latest revision (diff) | Newer revision → (diff)
Jump to: navigation, search
  • tlač dielov na 3D tlačiarni. Robot bol vymodelovaný v softvéri Fusion 360, ale s dielmi môžete pracovať aj v TinkerCADe: MoKraRoSA v TinkerCADe
  • príprava riadiacej jednotky
    • výstup 5V4A zdroja zospájkujeme krátkymi káblikmi s dierkami VCC a GND na ISP headeri na doske Arduino Nano Strong
    • na vypínač (KCD11) pripájkujeme dva krátke kábliky
    • jeden káblik z vypináča pripájkujeme na IN+ na zdroji
    • napokon pripájkujeme vývody z držiaka na 2AA články: mínus na IN- zdroja a plus na druhý káblik vypínača
    • pre istotu zaizolujeme kontakty zdroja tekutým lepidlom a dosku zlepíme s držiakom na baterky
  • montáž robota
    • Mokrarosa - zoznam súčiastok
    • nastavenie servomotorov do strednej polohy (90o), použi program Arduino 13 -_nastavovanie serva
    • vloženie servomotorov do držiakov:
      • najskôr vložiť osku pántu do držiaka serva
      • potom opatrne vložiť servo tak, aby zacvaklo, obr.1, obr.2
    • Vloženie motorov v držiakoch do otočných rámikov s dierami, obr.3, obr.4, obr.5
    • skontrolovanie strednej polohy 90o pomocou programu - rámik má byť presne v strede
    • zaistenie motorov v držiakoch dištančnými plôškami a malou skrutkou z plastového vrecúška k servu
    • poskladanie krabičky pre riadiacu jednotku, obr.6
    • zmontovanie dvojíc kĺbov pomocou 2 čiernych konektorov LEGO - výsledkom sú 4 končatiny
    • primontovanie končatín na krabičku (2 čierne konektory): lopatka servo motora kĺbu, ktorý je bližšie ku krabičke je vždy na hornej strane, ten čo je ďalej od krabičky, má lopatku na vonkajšej strane (ďalej od susednej nohy)
    • primontovanie nôh na koniec končatín
    • zasunutie vypínača do držiaka
    • zastrčenie káblikov servomotorov do schránok v držiakoch
    • pripojenie káblikov servomotorov na riadiacu jednotku podľa popisu v komentároch na začiatku programu
    • primontovanie ostatných komponentov: ultrazvuk, bluetooth, gyroskop a prípadne mp3 prehrávač alebo sirénka, vždy podľa popisu pinov na začiatku programu