Arduino - Zhrnutie prvého dňa
- vieme zapojiť arduino a posielať do neho programy z PC
- každý program pre Arduino sa skladá z dvoch funkcií:
- void setup() - ktorá ponastavuje všetky piny podľa toho, či sú vstupné (INPUT) alebo výstupné (OUTPUT)
- void loop() - v ktorej je hlavný program, opakuje sa stále znovu a znovu
- stretli sme sa s týmito funkciami:
- digitalWrite(pin, hodnota) - na výstupnom pine nastaví hodnotu HIGH alebo LOW (1 alebo 0)
- digitalRead(pin) - prečíta hodnotu 0 alebo 1 zo zadaného pinu
- anologWrite(pin, sila) - na výstupnom digitálnom pine bude rýchlo kmitať v pomere určenom silou
- delay(ms) - pozastaví program na určený počet milisekúnd
- delayMicroseconds(usec) - - pozastaví program na určený počet mikrosekúnd
- tone(pin, frekvencia) - začne pípať na zadanom pine určenou frekvenciou
- noTone(pin) - prestane pípať
- micros() - vráti čas od naštartovania programu v mikrosekundách
- millis() - vráti čas od naštartovania programu v milisekundách
- stretli sme sa s takýmito príkazmi:
- int premenna; - vytvorí číselnú premennú
- premenna = hodnota; - priradí zadanú hodnotu do premennej
- if (podmienka) { ...prikazy... } else {...prikazy...} - podmienený príkaz, prvá časť sa vykoná ak podmienka platí, druhá časť, ak podmienka neplatí
- while (podmienka) { ...prikazky...} - kým podmienka platí, príkazy sa stále znovu a znovu vykonávajú
- for (inicializacia premennej; podmienka; reinicializacia) { ...prikazy... } - opakuje prikazy pricom postupne upravuje premennu podľa zadania, napr. for (int i = 1; i < 6; i++) { digitalWrite(i, HIGH); } - postupne pozapína piny 1..5.