Otto - Robotická liga 2020 - pripojenie

From DT^2
Jump to: navigation, search

(naspäť)

pin signál
10 ľavá ruka
11 pravá ruka
9 ľavá noha
6 pravá noha
5 ľavá päta
3 pravá päta
2 TXD BlueTooth
4 RXD BlueTooth
7 TRIG Ultrazvuk
8 ECHO Ultrazvuk
12 Siréna +
A1 DFPlayer Mini Rx (reproduktor na SPK1 (+), SPK2
A2 Dotykový senzor 1 (S)
A3 Dotykový senzor 2 (S)
A4 (gyro SDA)
A5 (gyro SCL)
A0 Meranie bateriek
G Siréna -, GND Ultrazvuk, GND BlueTooth, kondenzátor -, najtmavší káblik každého serva, GND oba dotykové senzory, GND DFPlayer Mini
V VCC Ultrazvuk, VCC BlueTooth, kondenzátor +, červený káblik každého serva, VCC oba dotykové senzory, VCC DFPlayer Mini

1 HC-SR04 Front Back.jpeg

Arduino diagram.jpg

Dfplayer mini.png