Mokrarosa - návod na stavbu robota
From DT^2
- tlač dielov na 3D tlačiarni. Robot bol vymodelovaný v softvéri Fusion 360, ale s dielmi môžete pracovať aj v TinkerCADe: MoKraRoSA v TinkerCADe
- príprava riadiacej jednotky
- výstup 5V4A zdroja zospájkujeme krátkymi káblikmi s dierkami VCC a GND na ISP headeri na doske Arduino Nano Strong
- na vypínač (KCD11) pripájkujeme dva krátke kábliky
- jeden káblik z vypináča pripájkujeme na IN+ na zdroji
- napokon pripájkujeme vývody z držiaka na 2AA články: mínus na IN- zdroja a plus na druhý káblik vypínača
- pre istotu zaizolujeme kontakty zdroja tekutým lepidlom a dosku zlepíme s držiakom na baterky
- montáž robota
- Mokrarosa - zoznam súčiastok
- nastavenie servomotorov do strednej polohy (90o), použi program Arduino 13 -_nastavovanie serva
- vloženie servomotorov do držiakov:
- najskôr vložiť osku pántu do držiaka serva
- potom opatrne vložiť servo tak, aby zacvaklo, obr.1, obr.2
- Vloženie motorov v držiakoch do otočných rámikov s dierami, obr.3, obr.4, obr.5
- skontrolovanie strednej polohy 90o pomocou programu - rámik má byť presne v strede
- zaistenie motorov v držiakoch dištančnými plôškami a malou skrutkou z plastového vrecúška k servu
- poskladanie krabičky pre riadiacu jednotku, obr.6
- zmontovanie dvojíc kĺbov pomocou 2 čiernych konektorov LEGO - výsledkom sú 4 končatiny
- primontovanie končatín na krabičku (2 čierne konektory): lopatka servo motora kĺbu, ktorý je bližšie ku krabičke je vždy na hornej strane, ten čo je ďalej od krabičky, má lopatku na vonkajšej strane (ďalej od susednej nohy)
- primontovanie nôh na koniec končatín
- zasunutie vypínača do držiaka
- zastrčenie káblikov servomotorov do schránok v držiakoch
- pripojenie káblikov servomotorov na riadiacu jednotku podľa popisu v komentároch na začiatku programu
- primontovanie ostatných komponentov: ultrazvuk, bluetooth, gyroskop a prípadne mp3 prehrávač alebo sirénka, vždy podľa popisu pinov na začiatku programu